Maskirna barva motornih vozil Teritorialne obrambe Republike Slovenije je sestavljena iz olivno zelene barve RAL 6014-F9 kot osnovne barve in srebrno zelene RAL 6031-F9 ter usnjeno rjave RAL 8027-F9 kot pokrivne barve. Maskirna barva je zaščitena in je drugi lastniki motornih vozil ne smejo uporabljati.
Službena motorna vozila Civilne zaščite Republike Slovenije so modre barve, opozorilno označena z rumeno črto in znakom Civilne zaščite Republike Slovenije. Tip modre barve je »prometno modra, 1 RAL. 5017«, rumene »označitveno rumena, Porche K 211«. Barva je zaščitena in jo drugi lastniki motornih vozil ne smejo uporabljati z razporeditvijo, kot je določena s tem pravilnikom.