Pri izvrševanju pooblastil pravosodni policisti upoštevajo naslednja načela:
-
načelo varstva človekovih pravic,
-
načelo ustavnosti in zakonitosti,
-
načelo nekonfliktnega in pomirjujočega pristopa,
-
načelo sorazmernosti,
-
načelo postopnosti,
-
načelo strokovnosti,
-
načelo varnosti postopka,
-
načelo odločnosti,
-
načelo natančnosti in temeljitosti,
-
načelo presenečenja,
-
načelo vztrajnosti,
-
načelo sistematičnosti.