Inšpekcije so redne, izredne in ponovne. Po načinu izvedbe so napovedane in nenapovedane.
Redne inšpekcije se izvajajo na podlagi letnega programa dela republiškega inšpektorata za obrambo.
Izredna inšpekcija se opravi na podlagi odločitve Vlade Republike Slovenije, vrhovnega poveljnika Teritorialne obrambe, ministra za obrambo, poveljnika civilne zaščite Republike Slovenije ali glavnega republiškega inšpektorja za obrambo.
Ponovna inšpekcija se opravi, da se ugotovi, ali so odpravljene pomanjkljivosti ter izvršeni ukrepi in naloge, ki so bile naložene ob redni ali izredni inšpekciji.
Ponovna inšpekcija se izvede po poteku roka določenega za odpravo pomanjkljivosti, ki praviloma ne sme biti daljši od 60 dni.