Medicinski pripomoček skupine D (v nadaljnjem besedilu: medicinski pripomoček) je katerikoli instrument, aparat, naprava, material ali drug izdelek, ki se uporablja samostojno ali v kombinaciji, vkjučno s programsko opremo, potrebno za njegovo ustrezno uporabo kot jo je predvidel izdelovalec in ki ne doseže svojega osnovnega učinka na človeško telo s farmakološkimi, imunološkimi ali metaboličnimi učinki, vendar lahko le-ti pripomorejo k njegovi funkciji.
Medicinski pripomoček se uporablja za: