Invalidska delavnica sme organizirati delo na domu invalidne osebe pod pogoji, ki so določeni v 82. in 84. členu zakona o medsebojnih razmerjih delavcev v združenem delu in o delovnih razmerjih med delavci in zasebnimi delodajalci (Uradni list SRS, št. 18-173/74), da tako omogoči invalidni osebi uspešno in njeni invalidnosti najustreznejše opravljanje poklica oziroma dela, za katero je usposobljena.
V samoupravnem splošnem aktu invalidske delavnice mora biti določeno, kakšno strokovno in drugo pomoč bo invalidska delavnica zagotavljala invalidni osebi, ki dela na domu.