Znak za ustavitev plovila se daje z vidnim ali zvočnim signalom (znaki mednarodnega signalnega kodeksa, naprava za dajanje zvočnih znakov, modra rotacijska luč, megafon ali piščalka) z razdalje, ki omogoča, da ga s plovila lahko vidijo oziroma slišijo.
Ustni ukazi morajo biti jasni in kratki, in sicer: »Zaustavite plovilo, policijska kontrola!«. Ustni ukazi morajo biti v slovenskem in v angleškem jeziku, obvezno se trikrat ponovijo.