Preiskovalno komisijo sestavljajo predsednik; podpredsednik in toliko članov preiskovalne komisije, da so v preiskovalni komisiji zastopane vse poslanske skupine, ki so za sodelovanje izrazile željo, s po enim poslancem.
Predsednik in člani preiskovalne komisije morajo biti poslanci državnega zbora.
Preiskovalna komisija ima sekretarja.
Preiskovalna komisija ima lahko zaradi zapletenosti zadeve enega ali več strokovnih delavcev, ki nudijo strokovno pomoč predsedniku in članom preiskovalne komisije.