Postopek za uveljavitev pravice se začne na zahtevo zavarovanca oziroma za uveljavitev pravice do družinske pokojnine na zahtevo družinskega člana, če ni v zakonu za posamezne pravice iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja določeno drugače.
Med postopkom za uveljavljanje pravic iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja morajo skupnosti zagotoviti učinkovito uveljavljanje pravic ter zavarovancem in uživalcem pravic strokovno pomagati.