Inšpekcije so redne, izredne in ponovne. Po načinu izvedbe so inšpekcije napovedane in nenapovedane.
Redna inšpekcija se opravlja na podlagi letnega programa dela republiškega inšpektorata za obrambo. Namen redne inšpekcije je, da se obrambne priprave ali izvajanje drugih nalog pregleda v celoti.
Izredna inšpekcija se opravlja na podlagi odločitve Predsedstva Republike Slovenije ali njegovega Sveta za obrambo, Izvršnega sveta Skupščine Republike Slovenije, ministra za obrambo, poveljnika Teritorialne obrambe Republike Slovenije, poveljnika civilne zaščite Republike Slovenije ali republiškega inšpektorja za obrambo. Izredna inšpekcija se opravlja z namenom, da se ugotovi stanje določene vrste priprav ali pregleda izvajanje določenih drugih nalog.
Namen ponovne inšpekcije je ugotoviti, ali so odpravljene ugotovljene pomanjkljivosti in neskladnosti ter izvršeni ukrepi in naloge, ki so bile naložene ob redni ali izredni inšpekciji. Ponovna inšpekcija se izvede po poteku roka, določenega za odpravo ugotovljenih pomanjkljivosti, ki praviloma ne sme biti daljši od treh mesecev.