Pripornika je mogoče izpustiti iz zapora samo na podlagi pismenega sklepa o odpravi pripora. Pripornika je treba izpustiti takoj po prejemu sklepa o odpravi pripora.
O času izpustitve pripornika obvestijo zapori tistega, ki je izdal sklep o odpravi pripora. V knjigo pripornikov se vpiše v ustrezne rubrike: naslov organa, ki je izdal sklep o odpravi pripora, številko, datum in ura ter mesec in leto, ko je bil pripornik izpuščen.
Izjemoma je mogoče pripornika izpustiti iz zapora tudi na podlagi telefonskega naročila pristojnega sodišča. Tako telefonsko naročilo morajo zapori preveriti preden pripornika izpustijo iz zapora. O izpustitvi pripornika iz zapora napravi pooblaščeni delavec zapora uradni zaznamek. Pristojno sodišče mora zaporu, takoj ko je mogoče, dostaviti sklep o odpravi pripora.