Odsek avtoceste Vransko–Blagovica je dolg 16.793 m. Na vzhodu se trasa navezuje na odsek avtoceste Arja vas–Ločica pri Vranskem. Odsek se prične v km 70.720, južno od Vranskega, ter poteka proti Ločici pri Vranskem, ki jo po vzhodni strani zaobide s predorom Ločica. Dalje poteka proti zahodu in z viaduktom prečka dolino Zaplaninščice in Črnega grabna. V smeri proti zahodu zaobide hrib Jasovnik po njegovem severnem pobočju s predorom Jasovnik, prečka z viaduktom obstoječi viadukt Baba ter poteka proti Trojanam do priključka Trojane. Med Trojanami in Šentožboltom poteka v predoru, v nadaljevanju z viaduktom prečka dolino, zaobide Podmilj s predorom Podmilj in po dolini Koprivnice poteka proti Petelinjeku. Po ponovnem prečkanju doline z viaduktom poteka južno od Blagovice, zahodno od Blagovice prečka magistralno cesto ter se spusti na dolinsko dno. Zahodno od Blagovice se v km 87.513 naveže na odsek avtoceste Blagovica–Šentjakob.
Vstopite v TFL 