S samoupravnim sporazumom se lahko v okviru družbenoekonomskih in drugih samoupravnih odnosov določijo posamične medsebojne pravice in obveznosti zainteresiranih organizacij združenega dela oziroma drugih družbenih pravnih oseb - udeležencev samoupravnega sporazuma glede združevanja dela in sredstev ali uresničevanja drugih posamičnih nalog in zadev skupnega pomena ob ustrezni udeležbi vseh udeležencev pri skupaj ustvarjenem dohodku in skupaj prevzetem riziku.
Ne štejejo se po tem zakonu za samoupravne sporazume pravni posli, ki jih sklenejo udeleženci samoupravnega sporazuma med seboj ali z drugimi v prometu blaga in storitev brez udeležbe pogodbenih strank pri ustvarjenem dohodku in skupaj prevzetem riziku (prodajna, posojilna, gradbena, prevozna pogodba idr.).
Po tem zakonu se tudi ne štejejo za samoupravne sporazume pravni posli, ki jih mimo samoupravnega odnosa sklenejo z organizacijo združenega dela posamezni kmetje ali drugi delovni ljudje, ki opravljajo dejavnost z osebnim delom s sredstvi v lasti občanov oziroma delovni ljudje, ki samostojno opravljajo poklicno dejavnost, glede enoletne ali krajše obveznosti dobavljanja proizvodov, izvrševanja del ali podobnih medsebojnih obveznosti.