Republike, pokrajini in občine ustanavljajo štabe, enote in zavode teritorialne obrambe.
Ožja družbenopolitična skupnost je dolžna ustanoviti štabe, enote in zavode teritorialne obrambe in jih razvijati tudi ustrezno obrambnemu načrtu širše družbenopolitične skupnosti.
Temeljne in druge organizacije združenega dela lahko ustanavljajo enote in zavode teritorialne obrambe, dolžne pa so jih ustanoviti, kadar to določa načrt občino oziroma širše družbenopolitične skupnosti.