V 21. členu se zamenja vrstni red drugega in tretjega odstavka tako, da dosedanji drugi odstavek postane tretji odstavek, dosedanji tretji odstavek pa drugi odstavek.
Za tretjim odstavkom se doda nov četrti odstavek, ki se glasi:
»(4) Invalidu iz prvega odstavka tega člena se v primeru nakupa novega prilagojenega vozila prizna sofinanciranje nakupa vozila. Sofinanciranje teh stroškov upravičenec lahko uveljavlja v višini in po postopku iz 22. člena tega zakona.«.
Četrti odstavek, ki postane peti odstavek, se spremeni tako, da se glasi:
»(5) V predpisu iz drugega odstavka 17. člena tega zakona se podrobneje opredelijo način prilagoditve vozila iz prvega in drugega odstavka tega člena, pogoji za prilagoditev, doba trajanja, vrednost posamezne prilagoditve vozila in standardi kakovosti prilagoditve ter način vzdrževanja. Za enostavnejše prilagoditve vozila se štejejo prilagoditve, katerih skupna vrednost ne presega 1.000 eurov, za zahtevnejše prilagoditve pa tiste, katerih skupna vrednost presega 1.000 eurov.«.