Spremljevalno ekipo sestavljajo vodja ekipe, namestnik vodje ekipe in člani.
Vodja ekipe je zadolžen za vodenje in koordinacijo dela spremljevalne ekipe, za prevzem in nadzor inšpekcijskega mandata (v nadaljnjem besedilu: mandat) in neposredno sodelovanje z inšpekcijsko skupino, potrditev predhodnih ugotovitev inšpekcijske skupine, ter za odločanje o zadevah v zvezi z inšpekcijo.
Namestnik vodje ekipe je predstavnik državnega organa, oziroma resorja, ki je pristojen za objekt, razen v primeru, ko je ta že vodja ekipe. Zadolžen je za pripravo, med samo inšpekcijo pa neposredno koordinira aktivnosti in sodeluje s predstavniki objekta.
Člani ekipe izvajajo naloge, ki jih dobijo od vodje ekipe ali namestnika vodje ekipe.