Zavod za pokojninsko in invalidsko zavarovanje Slovenije (v nadaljevanju: Zavod) je bil kot univerzalni pravni naslednik prejšnje Skupnosti pokojninskega in invalidskega zavarovanja v Republiki Sloveniji s 1. 7. 1992 ustanovljen z zakonom o pokojninskem in invalidskem zavarovanju (Uradni list Republike Slovenije št. 12/92) in je po ZPIZ-1-UPB4 edini nosilec in izvajalec obveznega pokojninskega in invalidskega zavarovanja na podlagi medgeneracijske solidarnosti v Sloveniji.
Zavod je vpisan v sodni register pri Okrožnem sodišču v Ljubljani pod št. vložka 30013500.