Vertikalni in horizontalni elementi odseka avtoceste Hrastje–Lešnica so projektirani z upoštevanjem računske hitrosti 120 km/h, minimalnim horizontalnim radijem 728 m, minimalnim konveksnim radijem 17000 m, minimalnim konkavnim radijem 20000 m, maksimalnim podolžnim nagibom 5% in minimalnim prečnim nagibom 2,5%. Projektirani normalni prečni profil znaša 26,60 m in sicer: 4 vozni pasovi po 3,75 m, 2 robna pasova ob prehitevalnem pasu po 0,50 m, 2 odstavna pasova po 2,50 m, ločilni pas širine 3 m in dve bankini po 1,30 m.
Na vzponih, kjer pričakovana hitrost težkih vozil pade pod 50 km/h, so namesto odstavnih pasov predvideni pasovi za počasni promet širine 3 m, ki so od voznega pasu ločeni z 0,20 m širokim robnim pasom, robni pas na robu pa ima širino 0,30 m.
Pospeševalni in zaviralni pasovi ob priključkih in spremljajočih objektih so širine 3 m, od voznega pasu jih deli 0,50 m širok robni pas, robni pas na robu vozišča pa ima širino 0,30 m.