Vozila iz prvega odstavka prejšnjega člena se lahko uporabljajo na cestah le, če je njihov omejilnik hitrosti nastavljen tako, da ne morejo preseči največje dovoljene hitrosti glede na namen oziroma kategorijo vozila, in sicer:
70 km/h – za vozila za prevoz nevarnega blaga; 80 km/h – za motorna vozila z največjo dovoljeno maso nad 7,5 ton in – tovorna vozila s priklopnimi vozili; 90 km/h – za tovorna vozila brez priklopnih vozil, katerih največja dovoljena masa presega 12 ton, razen vozil, ki prevažajo nevarno blago, če imajo to vpisano v prometnem dovoljenju; 100 km/h – za avtobuse, razen zgibnih avtobusov, če imajo to vpisano v prometnem dovoljenju, in – tovorna vozila brez priklopnih vozil, katerih največja dovoljena masa ne presega 12 ton, razen vozil, ki prevažajo nevarno blago, če imajo to vpisano v prometnem dovoljenju.