Vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil se izda na obrazcu, ki je objavljen skupaj s tem pravilnikom in je njegov sestavni del (obrazec št. 2). Obrazec št. 2 je roza barve (katalog barv PANTONE, šifra barve 203 U), ima tri dele in meri razvit 222x105 mm, prepognjen pa 74x105 mm.
Na območjih, kjer avtohtono živijo skupaj s pripadniki slovenskega naroda tudi pripadniki italijanske oziroma madžarske narodne skupnosti, se vozniško dovoljenje izda na obrazcu v slovenskem jeziku in jeziku narodne skupnosti (dvojezični obrazec vozniškega dovoljenja).
Obrazce vozniških dovoljenj izdeluje gospodarska družba ali samostojni podjetnik posameznik, ki jo določi minister za notranje zadeve v skladu s posebnimi predpisi.