Dolžnost služiti v rezervni sestavi Slovenske vojske se izvršuje z udeležbo obveznikov na vojaških vajah, tečajih in drugih oblikah vojaškega usposabljanja (v nadaljnem besedilu: vojaške vaje) ter z izvrševanjem drugih dolžnosti, predpisanih s tem zakonom oziroma z vpoklicem v vojaško službo v vojno sestavo Slovenske vojske.
Vojaške vaje lahko trajajo skupno za vojake v rezervi, rezervne podčastnike in rezervne vojaške uslužbence do pet mesecev ter za rezervne častnike do deset mesecev. Polovico skupnega trajanja vojaških vaj se praviloma opravi v prvih 10 letih po odslužitvi vojaškega roka.
Vojaški obveznik je lahko v enem letu poklican na vojaške vaje največ do dveh mesecev.
Na vojaške vaje se ne kliče vojaški obveznik samohranilec, če ima otroka, ki še ni star 15 let.