Zakon o pomorski in notranji plovbi (ZPNP)

V predelih, kjer je promet zelo gost, pri omejeni vidljivosti ter v vseh drugih nevarnih plovbnih situacijah mora biti, kadar se uporablja naprava za avtomatsko krmarjenje, zagotovljeno, da lahko prevzameta krmarjenje neposredno dežurni oficir in krmar.

Prehod z avtomatskega na ročno krmarjenje in obratno mora izvesti osebno dežurni oficir straže na mostu.