Kandidat za voznika, ki se pripravlja za vozniški izpit, sme za usposabljanje tudi pred vozniškim izpitom voziti po cesti motorno vozilo tiste kategorije, za katero se pripravlja, če ga vozi pod nadzorstvom voznika inštruktorja.
Med vožnjo motornega vozila mora kandidat za voznika imeti pri sebi spričevalo, da je telesno in duševno zmožen voziti motorno vozilo, in ga mora pokazati na zahtevo pooblaščene osebe.