Pravico do vožnje motornega vozila lahko pridobi oseba, ki izpolnjuje tele pogoje:
Ne glede na 2. točko prvega odstavka tega člena lahko pridobi pravico do vožnje avtobusa ali trolejbusa oseba, ki je dopolnila starost 21 let, pravico do vožnje motornega kolesa z motorjem, katerega prostornina ne presega 125 cm3, pa oseba, ki je dopolnila starost 16 let.
Pravico do vožnje motornih vozil kategorije D lahko pridobi voznik, ki ima pravico voziti motorno vozilo kategorije C:
Zvezni sekretar za ljudsko obrambo lahko v sporazumu s funkcionarjem, ki vodi zvezni upravni organ za notranje zadeve, in funkcionarjem, ki vodi zvezni upravni organ za promet in zveze, predpiše posebne pogoje glede starostnih mej za voznike motornih vozil kategorije C pri skupinskem prevozu ljudi ter pogoje za vožnjo določenih kategorij motornih vozil in vozil na motorni pogon oboroženih sil Socialistične federativne republike Jugoslavije in način prevoza z njimi.