Prehitevanje in vožnja mimo ustavljenega ali parkiranega vozila sta vozniku dovoljena le, če s tem ne ovira normalne vožnje vozil, ki vozijo iz nasprotne smeri, in če ima na cesti dovolj prostora, da to varno izvede.
Voznik ne sme prehitevati in ne voziti mimo ustavljenega ali parkiranega vozila, kadar spravlja s tem zaradi karakteristik ceste in trenutnih okoliščin na cesti in v prometu ali zaradi tehničnih lastnosti vozila, ki ga vozi, v nevarnost druge udeležence v prometu.