Vozila v cestnem prometu morajo izpolnjevati predpisane pogoje glede dimenzij, skupne mase in osne obremenitve ter imeti brezhibne predpisane naprave in opremo.
Vozila, ki ne izpolnjujejo predpisanih pogojev glede dimenzij, skupne mase in osne obremenitve, smejo biti v prometu na javni cesti, če izpolnjujejo posebne pogoje, ki omogočajo varen in neoviran promet in so določeni v dovoljenju, ki ga je izdal pristojni organ v republiki oziroma avtonomni pokrajini, v kateri so vozila v prometu.