Vozniško dovoljenje se izda za vožnjo motornih in priklopnih vozil, ki so razvrščena v kategorije: A, B, C, D in E.
V kategorijo A spadajo motorna kolesa.
V kategorijo B spadajo motorna vozila, razen vozil kategorije A, katerih največja dovoljena masa ne presega 3.500 kg in ki razen sedeža za voznika nimajo več kot osem sedežev.
V kategorijo C spadajo motorna vozila za prevoz tovora, katerih največja dovoljena masa presega 3.500 kg.
V kategorijo D spadajo motorna vozila za prevoz oseb, ki imajo poleg sedeža za voznika več kot osem sedežev.
V kategorijo E spadajo skupine vozil, katerih vlečna vozila spadajo v kategorijo B, C ali D, masa priklopnih vozil pa presega 750 kg.
Vozniki motornih vozil kategorije B, C ali D imajo pravico voziti motorna vozila navedenih kategorij tudi, kadar so jim dodani lahki priklopniki, vozniki motornih vozil kategorije B pa tudi vozila te kategorije, kadar jim je dodano priklopno vozilo, katerega masa ne presega mase vlečnega vozila, če največja dovoljena masa teh vozil ali skupine vozil ne presega 3.500 kg.
Voznik, ki mu je bilo izdano vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije C in E, ima pravico voziti motorno vozilo kategorije C tudi, če mu je dodano priklopno vozilo, katerega največja dovoljena masa presega 750 kg.
Voznik, ki mu je bilo izdano vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije D in E, ima pravico voziti motorno vozilo kategorije D tudi, če mu je dodano priklopno vozilo, katerega največja dovoljena masa presega 750 kg.
Voznik, ki mu je bilo izdano vozniško dovoljenje za vožnjo motornega vozila kategorije D, ima pravico voziti tudi motorna vozila kategorij B in C, voznik, ki mu je bilo izdano vozniško dovoljenje za vožnjo motornega vozila kategorije C, pa ima pravico voziti tudi motorno vozilo kategorije B.