Na cesti, ki ima pločnik ali drugo površino, namenjeno za pešce, oziroma površino ob vozišču, ki je primerna za pešce, mora pešec hoditi po takih površinah.
Na cesti, ki nima pločnika ali druge površine, namenjene oziroma primerne za pešce, ali na cesti, na kateri je pločnik ali kakšna druga površina, namenjena oziroma primerna za pešce, ki pa je ti iz kakršnegakoli razloga ne morejo uporabljati, smejo hoditi pešci po vozišču.