Zakon o temeljih varnosti cestnega prometa (ZTVCP)

Pešec mora prečkati vozišče ali kolesarsko stezo ali pas pazljivo in po najkrajši poti, preden stopi na vozišče, pa se mora prepričati, da lahko to varno stori.

Na cesti, ki ima zaznamovane prehode za pešce ali posebej zgrajene prehode oziroma podhode ali nadhode za pešce, mora pešec čez cesto na takem prehodu oziroma podhodu ali nadhodu, če ta ni več kot 100 m oddaljen od njega.