Javne ceste morajo biti zaznamovane s predpisanimi prometnimi znaki, ki udeležence v prometu opozarjajo na nevarnost, ki jim grozi na posamezni javni cesti ali delu te ceste, jim naznanjajo omejitve, prepovedi in obveznosti, ki jih morajo upoštevati udeleženci v prometu, in dajejo potrebna obvestila za varen in neoviran promet.
S prometnimi znaki morajo biti zaznamovane tudi začasne nevarnosti, zlasti tiste, ki nastanejo zaradi nenadne okvare ali onesposobitve ceste, ter začasne prometne omejitve in prepovedi v prometu, in ti znaki se morajo odstraniti takoj, ko preneha vzrok, zaradi katerega so bili postavljeni.
Prometni znaki so: znaki za nevarnost, znaki za izrecne odredbe in znaki za obvestila, z dopolnilno tablo, ki je sestavni del prometnega znaka in ki natančneje določa njegov pomen, ali brez nje, svetlobni prometni znaki, označbe na vozišču, pločniku ipd, ter svetlobne in druge označbe na cesti.
Udeleženci v prometu morajo upoštevati omejitve, prepovedi in obveznosti, izražene s postavljenimi prometnimi znaki.