Tujec, ki mu je dovoljena stalna naselitev v Socialistični federativni republiki Jugoslaviji, in državljan Socialistične federativne republike Jugoslavije, ki se iz tujine vrne oziroma pride v Socialistično federativno republiko Jugoslavijo z namenom, da stalno ostane v njej, ter osebje diplomatskih in konzularnih predstavništev in misij tujih držav ter predstavništev mednarodnih organizacij v Socialistični federativni republiki Jugoslaviji, tujih trgovinskih, prometnih, kulturnih in drugih predstavništev ter tujih dopisništev lahko vozi motorna vozila z veljavnim tujim vozniškim dovoljenjem šest mesecev po prihodu v Socialistično federativno republiko Jugoslavijo.
Osebe iz prvega odstavka tega člena dobijo pod pogoji iz 1., 2. in 4. točke prvega odstavka ter drugega in tretjega odstavka 171. člena tega zakona na lastno zahtevo, ne da bi morale delati vozniški izpit, namesto veljavnega tujega vozniškega dovoljenja jugoslovansko vozniško dovoljenje za vožnjo tiste kategorije motornih vozil, v katero spadajo motorna vozila, ki jih imajo pravico voziti s tujim vozniškim dovoljenjem. Izjemoma in ob vzajemnosti se od osebja diplomatskih in konzularnih predstavništev in misij tujih držav ter predstavništev mednarodnih organizacij v Socialistični federativni republiki Jugoslaviji ob zamenjavi tujega vozniškega dovoljenja ne zahtevajo dokazi, da izpolnjujejo pogoje iz 1. točke prvega odstavka 171. člena tega zakona.
Državljanu Socialistične federativne republike Jugoslavije se zamenja tuje vozniško dovoljenje z jugoslovanskim vozniškim dovoljenjem tudi, če je bil v državi, v kateri mu je bilo izdano tuje vozniško dovoljenje, dlje kot šest mesecev.
Tuje vozniško dovoljenje, iz katerega besedila se ne da sklepati, za katero kategorijo oziroma vrsto motornih vozil velja in ali še velja, se sme zamenjati po drugem odstavku tega člena, če priloži tisti, ki prosi za zamenjavo, listino, iz katere je razvidno, katera motorna vozila sme voziti oziroma da dovoljenju veljavnost še ni potekla.