Vozniško dovoljenje se izda na lastno zahtevo osebi, ki izpolnjuje pogoje iz 171. člena tega zakona.
Vozniško dovoljenje izda pristojni organ v republiki oziroma avtonomni pokrajini, na katere območju ima oseba, ki se ji izda dovoljenje, stalno prebivališče.
Vozniško dovoljenje se izda in podaljšuje z veljavnostjo desetih let, osebam, ki so starejše kot 65 let, pa z veljavnostjo treh let.
Desetletni rok veljavnosti vozniškega dovoljenja se šteje od dneva njegove izdaje oziroma podaljšanja njegove veljavnosti.
Osebam, ki so ob izdaji vozniškega dovoljenja starejše od 55 let, se izda vozniško dovoljenje z veljavnostjo do dopolnjenih 65 let, pri čemer ta rok ne sme biti krajši od treh let.
Ne glede na tretji odstavek tega člena se vozniško dovoljenje lahko izda ali njegova veljavnost omeji tudi na krajše roke, kot so določeni v omenjenem odstavku, na podlagi izvidov in mnenja zdravstvenega podjetja v spričevalu o zdravstveni zmožnosti osebe.