Vozilo mora voziti po desni strani vozišča v smeri vožnje.
Voznik mora z vozilom voziti čim bližje desnemu robu vozišča in na tolikšni razdalji od njega, da glede na hitrost vozila, prometne razmere ter staje in lastnosti ceste ne ogroža drugih udeležencev v prometu in se ne izpostavlja nevarnosti.
Ne glede na drugi odstavek tega člena sme voznik na cesti v naselju z voziščem, na katerem sta za promet vozil v isti smeri najmanj dva zaznamovana prometna pasova, voziti s svojim vozilom tudi po prometnem pasu, ki ni ob desnem robu vozišča, če s tem ne ovira vožnje drugih vozil, ki vozijo za njim.
Tretji odstavek tega člena se ne nanaša na voznika tovornega vozila, katerega največja dovoljena masa je več kot 3.500 kg, voznika vozila, ki pri vožnji na ravni cesti ne more razviti večje hitrosti kot 40 km na uro, in na voznika vozila, ki se ne šteje za motorno vozilo, razen na delu ceste pred križiščem ali drugim mestom, kjer zavija vozilo na levo.