Do izdaje ustreznih predpisov za izvajanje določb 179. člena zakona o temeljih varnosti cestnega prometa morajo biti motorna in priklopna vozila, ki se posamično izdelujejo ali predelujejo, pred vključitvijo v promet preizkušena, če so izdelana oziroma predelana tako, da so sposobna za varno vključitev v cestni promet.
Vozilo iz prejšnjega odstavka preizkusi pooblaščena organizacija. O preizkusu vozila izda strokovno mnenje.
Stroške preizkusa plača lastnik oziroma imetnik pravice uporabe preizkušenega vozila.
Predsednik Republiškega komiteja za industrijo in gradbeništvo v soglasju s republiškim sekretarjem za notranje zadeve pooblasti organizacije iz drugega odstavka tega člena in izda natančnejše predpise o preizkušanju vozil in izdajanju strokovnih mnenj.
Posamično izdelano vozilo je vozilo, ki je individualni konstrukcijski izdelek.