Od že zgrajenega dela avtoceste pri Mali Pirešici poteka trasa z ustreznimi horizontalnimi elementi vse do Podloga v smeri zahod. V km 51.315 je predviden nadvoz za magistralno cesto Arja vas-Velenje in izvennivojski priključek tipa diamant. Niveleta, ki je pri Arnovskem gozdu na koti 263, se vse do kmetije Kralj pod Velikim hribom dviga z največ 1,7% po južnih obronkih gričevja. Na tem delu doseže največji nasip preko dolinice Vršce višino 7 m, ukopa v km 52,9 in 54,1 pa dosežeta globini 8 oziroma 10 m v osi avtoceste. Od kmetije Kralj, kjer je avtocesta na koti 278,5, se niveleta spusti z obronkov gričevja v dolino na najnižjo koto 269,4 v km 54,7, nato pa se z vzponom do 0,5% dviga vzdolž Ložnice v nasipu višine ca. 2 m. Poleg Ložnice, ki jo prečka v km 55,528 m, prečka avtocesta na tem delu še nekaj manjših potokov in melioracijskih jarkov. V km 55,280 je predviden podhod pod avtocesto širine 3,0 m in višine 3,0 m, ki bo služil dostopom na polja in povezoval z avtocesto prekinjeno pešpot, ki se nadaljuje z brvjo preko Ložnice. V km 56,460 predviden most preko melioracijskega jarka bo s svetlo višino 2,5 m med dnom jarka in spodnjim robom mostne konstrukcije omogočal prehod živine. Avtocesta poteka ca. 200 m južneje od transformatorske postaje Podlog. V km 57 se trasa z radijem 2800 obrne proti jugozahodu, zaobide Spodnje Grušovlje po severni strani na oddaljenosti ca. 100 m, se spusti na teren v km 57,5, nato pa se zopet dvigne tako, da prečka železniško progo Celje-Velenje v nadvozu na koti ca. 281,10 in na stacionaži železniške proge km 13+644 oziroma na stacionaži avtoceste km 58,233. Kota železniške proge, ki bo poglobljena glede na obstoječo progo za največ 4 m, pa bo 274. Poglobitev proge bo imela vpliv vse do postajališča Šempeter, kjer bo potrebno urediti peron, prav tako pa bo potrebna poglobitev nivojskega prehoda v km proge 13,4 in ureditev dostopnosti do objektov na južni strani proge. Gradnja nadvoza in poglobitev železnice bo zahtevala začasno deviacijo proge in sicer pri postajališču na severno stran, na ostalem delu pa na zahodno stran. Odvodnjavanje železniške proge bo zahtevalo izgradnjo meteornega kanala skozi Dobrtešo vas, prečkanje M 10 in ureditev izliva v Strugo gorvodno od AERA ter višinsko uskladitev s predvidenim zbiralnikom za mešan sistem. Med Strugo in Savinjo je niveleta avtoceste najnižje na koti ca. 274,5, kar je 1 m nad terenom. Radij konveksne zaokrožitve je 20.000 m. Med železniško progo in Savinjo se avtocesta s horizontalnim radijem R=1500 m približa magistralni cesti na vsega 150 m in se zopet obrne proti zahodu. Najvišji nasip pod ježo v Dobrteši vasi bo visok ca. 6 m, ob sami pozidavi pri regionalni cesti Šempeter-Polzela pa so zaradi ohranitve funkcionalnega prostora namesto nasipov predvideni podporni zidovi kot nadaljevanje kril podhoda. V km 58,588 prečka avtocesta regulacijo Struge v km 58,820 pa prečka avtocesto deviacija regionalne ceste Šempeter-Polzela, na kateri je predviden izvennivojski priključek. Savinjo prečka avtocesta pod poševnim potom ca. 44° 850 m gorvodno od mostu na magistralni cesti in južno od Orle vasi ter Ločice ob Savinji. Kota visoke vode Savinje je 276,40, potrebna varnostna višina minimalno 1,50 m, niveleta avtoceste na mostu pa ca. 280,80. Most razpona ca. 140 m bo imel tri podpore. Podvoz na levem bregu Savinje bo v slučaju prelitja Savinje preko obrambnih nasipov služil kot propust. Glede oblikovanja mostu velja posebna pozornost oblikovanju in upoštevanje regionalne tipologije.
Od Orle vasi do Šmatevža poteka avtocesta po kmetijskih zemljiščih južno od Trnave in Zakla tako, da poruši šolo ob regionalni cesti Šentrupert-Logarska dolina. Regionalna cesta, na kateri je predviden izvennivojski priključek, bo z nadvozom speljana preko avtoceste. Med km 60 in 62 je avtocesta v ukopu globine do 5 m, nato pa se dvigne na nasip višine ca. 2 m in prečka najprej potok Trebnik, nato pa Trnavco z mostom razpetine 30 m pod kotom 40°.
Od Orle vasi do Šmatevža se niveleta dviga z največ 0,7%, od tam naprej pa se z 2,5% dvigne na Prekopske šume, kjer doseže najvišjo koto 356,5. Ukopi pri Šmatevžu so v osi avtoceste globoki do 4 m, na območju Gomilskih, Kapelskih in Prekopskih šum pa so ukopi in nasipi večji. Tako je ukop v km 67,6 globok v osi avtoceste 17 m, nasipi med km 67,7 in 68,0 do 13 m, ukop v km 68,3 pa je globok v osi 17 m in je na južni strani podprt s ca. 80 m dolgim opornim zidom višine do 7 m. Pri Stopniku zaobide avtocesta z vinogradi in vikendi "posejan" grič z ukopom po severni strani, nato pa se z največ 3% padca spusti v dolino, kjer prečka magistralno cesto, plinovod in Bolsko. Na magistralni cesti, ki bo deviirana nekoliko proti severu in z nadvozom speljana preko avtoceste, je predviden priključek tipa "polovična deteljica".
Južno od vasice Brode preseka avtocesta Grilov grič z ukopom globine do 14 m, naprej proti Ločici pri Vranskem pa poteka na južnem robu Vranskega polja tako, da minimalno poseže v kmetijska zemljišča in strugo Bolske.
Med Ločico in Vranskim se avtocesta z začasnim priključkom naveže na magistralno cesto. Križišče je oblikovano tako, da je poudarjena povezava avtoceste na magistralno cesto, promet iz Vranskega pa se lahko na križišču navezuje samo za smer proti Ljubljani. Na območju križišča bo avtocesta začasno prometno urejena kot dvopasovnica.