Urbanistično inšpekcijo opravljajo organi občinske urbanistične inšpekcije in republiški urbanistični inšpektorat.
Občinsko urbanistično inšpekcijo vodi občinski urbanistični inšpektor; imenuje in razrešuje ga občinska skupščina.
Za dve ali več občin lahko opravlja po sporazumu med prizadetimi občinskimi skupščinami naloge občinske urbanistične inšpekcije skupna urbanistična inšpekcija. Za območje mesta, ki je razdeljeno na več občin opravlja te naloge mestna urbanistična inšpekcija.
Republiški urbanistični inšpektorat je v sestavi republiškega sekretariata za urbanizem. Na čelu republiškega urbanističnega inšpektorata je glavni urbanistični inšpektor; imenuje ga Izvršni svet Skupščine SR Slovenije na predlog republiškega sekretarja za urbanizem.