Vrata na avtobusih, trolejbusih in priklopnih vozilih, ki imajo več kot 25 mest in v katerih se vozijo potniki, morajo biti vgrajena in izvedena najmanj kot dvoje vrat na desni strani teh vozil, in sicer tako, da je med vožnjo onemogočeno njihovo nenamerno odpiranje in da so potniki varni pred poškodbami oziroma pred morebitnim padcem iz vozila.
Pomožna vrata za izstop potnikov v sili oziroma ob drugi nujni potrebi morajo biti na vozilih iz prvega odstavka tega člena vgrajena in izvedena na njihovi levi strani, na mestu, ki je potnikom dostopno v sili oziroma ob drugi nujni potrebi; široka morajo biti najmanj 0,6 m in visoka najmanj 1,2 m. Pomožna vrata morajo biti konstruirana tako, da jih ni mogoče nenamerno odpreti.
Za vozila iz prvega odstavka tega člena ne velja, da morajo imeti pomožna vrata, če imajo na obeh bočnih straneh po eno okno, veliko najmanj 0,8 x 0,6 m in če so taka okna primerna za izstop potnikov ob nevarnosti. Na teh oknih mora biti napis, da so namenjena za izhod v sili.
Če segajo bočna vrata na motornih vozilih, razen na tovornih vozilih, pri odpiranju izven gabarita teh vozil, morajo imeti ključavnico, nameščeno proti zadnjemu delu vozila, tečaje pa proti njegovemu sprednjemu delu.