Rotacijske in utripajoče luči na vozilih smejo biti izvedene tako, da dajejo samo rumeno ali modro svetlobo in morajo biti nameščene na najvišjem mestu vozila in vidne z vseh strani.
Rotacijska ali utripajoča luč na vozilih za vzdrževanje cest in napeljav ter na vozilih za pomoč na cesti mora biti vgrajena in izvedena kot najmanj ena rotacijska ali utripajoča luč, in sicer tako, da daje rumeno svetlobo. Taka luč je lahko vgrajena in izvedena tudi na vozilih za spremstvo organiziranih kolon, za spremstvo vozil, s katerimi se prevažajo predimenzionirani tovori in nevarne snovi, kakor tudi na vozilih za preskušanje na cesti.
Rotacijska ali utripajoča luč sme biti nameščena samo na vozilih za prvo medicinsko pomoč, na gasilskih vozilih, na vozilih organov za notranje zadeve ter na vozilih oboroženih sil Socialistične federativne republike Jugoslavije in mora biti izvedena tako, da daje modro svetlobo.
Utripajoče luči na posebnih motornih vozilih iz 119. člena zakona o temeljih varnosti cestnega prometa smejo biti nameščene in izvedene tako, da dajejo rdečo in modro utripajočo svetlobo.