Zavorne luči na motornih vozilih na štirih ali več kolesih, motornih vozilih na treh kolesih, širših od 1,3 m, ter na priklopnih vozilih morajo biti vgrajene in izvedene kot najmanj dve zavorni luči na zadnji strani vozila, na motornih vozilih na dveh kolesih in motornih vozilih na treh kolesih, ne širših od 1,3 m, pa kot najmanj ena zavorna luč na zadnji strani vozila, in sicer tako, da dajejo rdečo svetlobo.
Če je na zadnji strani motornega vozila na štirih ali več kolesih, motornega vozila na treh kolesih, širšega od 1,3 m, ter na priklopnem vozilu nameščenih več zavornih luči kot dve, morajo biti v parih, razporejene simetrično glede na srednjo vzdolžno ravnino vozila in morajo imeti enako močno ali slabšo svetlobo kot osnovne luči.
Za motorna vozila, ki na ravni cesti ne morejo razviti večje hitrosti od 20 km/h, ni obvezno da imajo zavorne luči.
Če je na vozilu ena sama zavorna luč, mora biti nameščena v srednji vzdolžni ravnini vozila.
Če sta na vozilu dve zavorni luči, ne smeta biti notranja robova njune svetleče površine oddaljena drug od drugega manj kot 0,6 m.
Svetleča površina zavorne luči ne sme biti od površine ceste oddaljena manj kot 0,35 m in ne več kot 1,5 m. Samo v izjemnem primeru sme biti največja razdalja med svetlečo površino zavorne luči in površino ceste 2,1 m.
Zavorne luči so lahko vgrajene skupaj z drugimi zadnjimi lučmi.
Zavorne luči morajo biti tako povezane, da se prižgejo ob uporabi delovne zavore vozila.