Minister, pristojen za promet, imenuje komisijo za opravljanje preizkusa strokovne usposobljenosti za pridobitev licenc za prevoze v cestnem prometu (v nadaljevanju: komisija).
Z odločbo se imenuje predsednika, štiri namestnike predsednika in 15 članov komisije. Predsednik, namestniki predsednika in člani komisije preverjajo znanje za posamezna tematska področja preizkusa znanja. V odločbi se določi, s katerih področij preverjajo znanje posamezni člani. Predsednik, namestniki predsednika in člani komisije so imenovani za dve leti in so po poteku tega obdobja lahko ponovno imenovani.
Minister pristojen za promet, lahko imenuje tudi komisijo z manjšim številom namestnikov predsednika in članov komisije, ter za krajše obdobje od dveh let, če to zahtevajo spremenjene pravne ali dejanske razmere na področju pridobivanja licenc za opravljanje prevozov v cestnem prometu.