Preizkus znanja vsebuje splošni in posebni del in se opravlja v skladu s programom.
Program splošnega dela preizkusa znanja je enak za vse kandidate. Program posebnega dela preizkusa znanja pa je različen glede na to, ali pravna ali fizična oseba opravlja oziroma bo opravljala prevoz oseb ali prevoz stvari.
Preizkus znanja se opravlja v pisni obliki.
Kandidatu je dana možnost ustnega zagovora v primerih, ko je potrebno razjasniti, kar je kandidat pisno vprašljivo odgovoril ali sploh ni odgovoril.