Odnosi v pokojninskem in invalidskem zavarovanju kot sestavni del odnosov v združenem delu temeljijo na samoupravnih družbenoekonomskih odnosih pri pridobivanju, razporejanju in upravljanju dohodka v temeljnih organizacijah združenega dela in drugih oblikah združevanja dela in sredstev.
Dohodek, ki ga delavci v združenem delu in drugi delovni ljudje ustvarijo v temeljnih organizacijah združenega dela in drugih oblikah združevanja dela in sredstev s svojim živim delom ter z upravljanjem in gospodarjenjem z družbenimi sredstvi kot svojim in družbenim minulim delom, je osnova družbenoekonomskih odnosov med delavci in delovnimi ljudmi v združenem delu ter delavci in delovnimi ljudmi, ki so uveljavili pravice iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja.