Izvedenska mnenja o invalidnosti, telesni okvari, potrebi po stalni pomoči in postrežbi, o nezmožnosti za delo oziroma nezmožnosti za delo vdove ali vdovca oziroma drugih zavarovančevih družinskih članov ter o okoliščinah iz 201. člena zakona o pokojninskem in invalidskem zavarovanju dajejo invalidske komisije oziroma zdravniki posamezniki in druge strokovne institucije, ki jih imenuje pristojni organ zavoda, kot izvedenski organ zavoda.
Izvedenski organi zavoda dajejo izvedenska mnenja tudi na zahtevo tujih nosilcev zavarovanja in drugih organov skupnosti in oseb, če tako določajo mednarodni sporazumi.
Organizacijo in način delovanja invalidskih komisij ter drugih izvedenskih organov, določi zavod s splošnim aktom.