Zavod za pokojninsko in invalidsko zavarovanje Slovenije (v nadaljevanju: zavod) je bil ustanovljen na podlagi Zakona o pokojninskem in invalidskem zavarovanju (Uradni list RS, št. 12/92, 5/94, 7/96, 54/98 in 106/99) in je nosilec in izvajalec obveznega pokojninskega in invalidskega zavarovanja na podlagi medgeneracijske solidarnosti (v nadaljevanju: obvezno zavarovanje).
Zavod je vpisan v sodni register pri Okrožnem sodišču v Ljubljani pod št. vložka 3/00135/00.